Presque toujours de petite taille, les caractéristiques du cheval de la pampa démontrent la faculté d'adaptation au milieu qui a permis à la race Criollo de survivre.

Descendant des chevaux Barbes et Andalous importés par les Conquistadors espagnols, il est retourné à l'état sauvage avant d'être utilisé et élevé par les Indiens de la pampa. Il a servi tous les partisans en quête de leur propre Liberté : les Gauchos, les Indiens et les armées des colons européens. Aujourd'hui, il est la monture des péons pour le travail du bétail et les déplacements.

Le nom du cheval peut varier d'un pays à l'autre : Criollo en Argentine et en Uruguay, Crioulo au Brésil, Costeño et Morochuco au Pérou, Corralero au Chili et Llanero au Venezuela. De même, la morphologie des chevaux varie légèrement suivant les caractéristiques de l'environnement d'origine et des habitudes d'élevage. Par exemple depuis quelques années, des reproducteurs Corraleros chiliens, plus robustes et plus lourds que les Criollos de l'Est sont importés par des éleveurs du sud Brésil et de l'Uruguay. Les amateurs traditionalistes d'Argentine et d'Uruguay sont plutôt réticents à une évolution du standard officiel.