En 1808, le prince Régent du Portugal, Don João IV, effrayé par l'invasion napoléonienne en péninsule ibérique, se réfugie au Brésil. Il emmène avec lui toute sa cavalerie. Ses chevaux sont de races Alter, Garrano.

La famille brésilienne Junqueira acquiert quelques étalons, les croise avec des juments locales d'origine ibérique (descendantes de la race Sorraia, très probablement) et s'attache à obtenir un cheval adapté au travail du bétail, mais aussi à la chasse à courre, au polo et aux déplacements.

Les Junquiera veulent un animal qui soit à la fois le cheval du patron et le cheval du péon. Ils introduisent chez le Mangalarga, du sang arabe, anglo-arabe, anglais et américain (american saddle-horse), tout en veillant à conserver une allure bien particulière : la marcha trotada, en réalité un trot marché.

Texte rédigé avec la participation de Stéphane Bigo